視覺控制在微型電機殼沖壓自動送料中的應用
來源：www.sczmtz.com 發表時間：2022-03-14
為解決電動汽車微型電機殼自動沖壓生產過程中，沖壓電機外殼側邊有縫隙時，由于振動干擾，沖壓件被機器人夾緊進入下模圓柱形襯芯時容易出現中心位置偏差，導致產品報廢甚至模具損壞的問題，提出在機器人夾持器前端安裝視覺定位裝置。研究了視覺攝像機的標定和坐標偏移的補償控制方法。利用FANUC機器人的視覺檢測偏置和用戶坐標系自動補償調整功能，編寫了拍照和送料動作的控制程序。
該機器人能夠快速準確地調整工件和下模筒芯的中心，準確地送料沖壓件，實現沖壓設備、機器人和視覺系統之間的協調。提高了微型電機殼沖壓件在沖壓過程中傳遞的準確性和安全性，穩定了沖壓件的產品質量，保證了電機外殼沖壓自動送料生產線的高效運行。
上一條：鋁電機殼的表面清洗具體包括什么？
下一條：電動機殼的注塑防滴漏防堵塞裝置
相關新聞
- 啟動電動機前看說明很重要
- 如何解決鋁電機殼電機噪聲大的問題？
- 微型電機殼上的接地線有什么作用？
- 和泰電機為你講說微型電機殼減速如何更省錢
